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問答題
【簡答題】為什么會出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？
答案：
當給定值發(fā)生很大躍變時，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計算出的控制增量可能比較大（由于積分項的系數(shù)一般小得多...
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問答題
【簡答題】線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？
答案：
線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根的模｜zi｜<1，即閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點均位于z平面的單位圓...
問答題
【簡答題】簡述比例調節(jié)、積分調節(jié)和微分調節(jié)的作用。
答案：
（1）比例調節(jié)器：比例調節(jié)器對偏差是即時反應的，偏差一旦出現(xiàn)，調節(jié)器立即產生控制作用，使輸出量朝著減小偏差的方向變化，控...
