具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

執(zhí)行系統(tǒng)