指出下圖結構中的錯誤，并用文字說明。

機械系統(tǒng)結構總體設計的任務是（）。

目標函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

（）通常是指在解決設計問題時，使其結果達到某種意義上的無可爭議的完善化。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。