問答題

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人腕部的作用是什么?有哪些典型機(jī)構(gòu)?

答案: 作用:改變或調(diào)整機(jī)器人手部在空間的姿態(tài)(方向),并連接機(jī)器人的手部和臂部。
2)自由度:分別為回轉(zhuǎn)(x)俯仰(...
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【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的換接器?有何作用?

答案:

換接器一般由兩部分組成:換接器插座和接器插頭,它們分別裝在機(jī)器人的手部和機(jī)器人的腕部,能夠使機(jī)器人快速自動(dòng)的更換手部。

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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人吸附式手分為哪兩種?各有何特點(diǎn)?

答案: 根據(jù)吸附力的產(chǎn)生方法不同,將其分為:氣吸式,磁吸式(1)氣吸式:氣吸式手是利用吸盤內(nèi)的壓力與外界大氣壓之間形成的壓力差來...
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