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問答題
【簡答題】什么是機器人的換接器？有何作用？
答案：
換接器一般由兩部分組成：換接器插座和接器插頭，它們分別裝在機器人的手部和機器人的腕部，能夠使機器人快速自動的更換手部。
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問答題
【簡答題】機器人吸附式手分為哪兩種？各有何特點？
答案：
根據(jù)吸附力的產(chǎn)生方法不同，將其分為：氣吸式，磁吸式（1）氣吸式：氣吸式手是利用吸盤內(nèi)的壓力與外界大氣壓之間形成的壓力差來...
問答題
【簡答題】機器人機械夾持式手按手爪的運動方式分為哪兩種？各有何典型機構(gòu)？
答案：
按手爪的運動方式分為回轉(zhuǎn)型和平移型。平移型可分兩類：它分為直線式和圓弧式兩種。典型機構(gòu)：a齒輪齒條式b螺母絲杠式c凸輪式...
