問答題

【論述題】工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

答案：

廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機(jī)械手與對象接觸面上的力感覺。

你可能感興趣的試題

【論述題】說明接近傳感器的應(yīng)用、常見種類及工作原理。

答案：接觸傳感器用于判斷在一規(guī)定距離范圍內(nèi)是否有物體存在，主要用于物體抓取或避
障類近距離工作的場合。
常...

【簡答題】光電編碼器可用于測量的模擬量有哪些？請說明絕對式與增量式光電編碼器各自適用的場合。

答案：光電編碼器可以測量的模擬量：轉(zhuǎn)角、直線位移、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向
適用場合：
絕對式：用于長期定位控制的...