問答題

【簡答題】謂點位控制和連續(xù)軌跡控制？舉例說明它們在工業(yè)上的應用。

答案： 點位控制：指只規(guī)定各點的位姿，不規(guī)定各點之間的運動軌跡的控制方式。
應用：從事在印刷電路板上安插元件&lsqu...
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答案：

力雅可比矩陣是速度雅克比矩陣的轉(zhuǎn)置。
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答案： 機器人運動學逆解的多重性是指對于給定的機器人工作領域內(nèi)，手部可以多方向達到目標點，因此，對于給定的在機器人的工作域內(nèi)的手...
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