已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）