已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）