在圖示的齒輪--連桿組合機構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω2。
已知圖示機構(gòu)的輸入角速度ω1,試用瞬心法求機構(gòu)的輸出速度ω3。要求畫出相應的瞬心,寫出ω3的表達式,并標明方向。
試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號Pij直接在圖上標出)。