已知圖示機構(gòu)的輸入角速度ω1,試用瞬心法求機構(gòu)的輸出速度ω3。要求畫出相應的瞬心,寫出ω3的表達式,并標明方向。
試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號Pij直接在圖上標出)。
試驗算圖示機構(gòu)的運動是否確定。如機構(gòu)運動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運動的修改方案。