問答題

【計算題】

圖所示系統(tǒng)。

求兩個系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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問答題

【簡答題】

對典型二階系統(tǒng)，閉環(huán)傳遞函數(shù)為

討論系統(tǒng)參數(shù)ζ，ωn與過渡過程的關(guān)系。
答案：

系統(tǒng)的超調(diào)量只與阻尼比有關(guān)，阻尼比越大，超調(diào)量越小。
系統(tǒng)的響應(yīng)速度與無阻尼振蕩頻率和阻尼比的乘積成反比關(guān)系。
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