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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
圖（a），（b），（c）給出了三個(gè)系統(tǒng)的方框圖。求各系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自振頻率ωn。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
對(duì)典型二階系統(tǒng)，閉環(huán)傳遞函數(shù)為
答案：
系統(tǒng)的超調(diào)量只與阻尼比有關(guān)，阻尼比越大，超調(diào)量越小。
系統(tǒng)的響應(yīng)速度與無(wú)阻尼振蕩頻率和阻尼比的乘積成反比關(guān)系。
