【簡答題】

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：

1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達式；
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ω_n=2，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β； 
3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標σ%，t_s；
4、r（t）=2t時，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss； 
5、確定G_n（s），使干擾n（t）對系統(tǒng)輸出c（t）無影響。