單項(xiàng)選擇題設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。
A.50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
B.100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
C.250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
D.25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
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1.單項(xiàng)選擇題以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）
A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分
D.減速裝置
2.單項(xiàng)選擇題當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時(shí)，選擇（）的電動機(jī)比較好。
A.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
