問答題

【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2（s+a）+K（s+1）=0。畫出a=10時(shí)的根軌跡，并說明系統(tǒng)的過渡過程為單調(diào)變化和阻尼振蕩時(shí)K的取值范圍。

答案：

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