機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

專用工藝裝備設(shè)計(jì)原則有（）

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺(tái)，而且是活動(dòng)的平臺(tái)。