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某系統(tǒng)在輸入信號(hào)r（t）=（1+t）1（t）作用下，測(cè)得輸出響應(yīng)為：

已知初始條件為零，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)φ（s）。

某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出K=10s^-1和K=20s^-1時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然振蕩角頻率ω_n，及單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。并討論K的大小對(duì)過(guò)渡過(guò)程性能指標(biāo)的影響。