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某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出K=10s^-1和K=20s^-1時，系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩角頻率ω_n，及單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間t_s。并討論K的大小對過渡過程性能指標(biāo)的影響。

已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益K_r為變量的根軌跡（求出：分離點、與虛軸的交點等）； 
2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益K的取值范圍。