如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA長(zhǎng)100mm，以角速度ω=2rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿AB帶動(dòng)搖桿CD，并拖動(dòng)輪E沿水平面純滾動(dòng)。已知：CD=3CB，圖示位置時(shí)A，B，E三點(diǎn)恰在一水平線(xiàn)上，且CD⊥ED。求：此瞬時(shí)點(diǎn)E的速度。

一端為固定鉸鏈支座、另一端為輥軸支座的梁，稱(chēng)為簡(jiǎn)支梁（simpl esupported beam）。梁上承受集度為q的均布載荷作用，梁的長(zhǎng)度為2l。試寫(xiě)出：該梁的剪力方程和彎矩方程矩圖。

如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，AB=BD=DE=l=300mm。在圖示位置時(shí)，BD∥AE，桿AB的角速度為ω=5rad/s。求：此瞬時(shí)桿DE的角速度和桿BD中點(diǎn)C的速度。

圓軸受有四個(gè)繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于圖中，其中力偶矩的單位為N.m，尺寸單位為mm。試：畫(huà)出圓軸的扭矩圖。

橢圓規(guī)尺的A端以速度v_A沿x軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)，如圖所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。