一端為固定鉸鏈支座、另一端為輥軸支座的梁，稱為簡支梁（simpl esupported beam）。梁上承受集度為q的均布載荷作用，梁的長度為2l。試寫出：該梁的剪力方程和彎矩方程矩圖。

如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，AB=BD=DE=l=300mm。在圖示位置時(shí)，BD∥AE，桿AB的角速度為ω=5rad/s。求：此瞬時(shí)桿DE的角速度和桿BD中點(diǎn)C的速度。

圓軸受有四個(gè)繞軸線轉(zhuǎn)動的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于圖中，其中力偶矩的單位為N.m，尺寸單位為mm。試：畫出圓軸的扭矩圖。

橢圓規(guī)尺的A端以速度v_A沿x軸的負(fù)向運(yùn)動，如圖所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。

直桿，A端固定，在B、C兩處作用有集中載荷F1和F2，其中F₁＝5kN，F(xiàn)₂＝10kN。試畫出：桿件的軸力圖。