考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

求函數f（t）=t 的Z變換：（）