恒溫箱的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1.19所示。 (1) 畫(huà)出系統(tǒng)的方框圖; (2) 簡(jiǎn)述保持恒溫箱溫度恒定的工作原理; (3) 指出該控制系統(tǒng)的被控對(duì)象和被控變量分別是什么。
下圖是液位自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。在任意情況下,希望液面高度c維持不變,試說(shuō)明系統(tǒng)工作原理并畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖。
對(duì)圖示系統(tǒng),完成以下各題: 1)K為何值時(shí),阻尼比ζ=0.5? 2)比較加入(1+Ks)與不加(1+Ks)時(shí)系統(tǒng)的性能(比較分析tp、tr、ts、σ),由此得到的結(jié)論是什么?
閉環(huán)傳遞函數(shù)為: