均質(zhì)細直桿OA長為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計尺寸），如圖4-76所示。當OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動時，該系統(tǒng)對O軸的動量矩為（）。

求解質(zhì)點動力學問題時，質(zhì)點運動的初始條件是用來（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動能為（）。 

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運動微分方程為（）。

某瞬時若平面圖形上各點的加速度方向都指向同一點，則可知此瞬時平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

如圖4-71所示曲柄連桿機構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，則此時系統(tǒng)的動能為（）。

如圖4-77所示三個質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個圓盤的不同點，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡化的結(jié)果是（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點簡化時，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。