單項選擇題

如圖4-71所示曲柄連桿機構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，則此時系統(tǒng)的動能為（）。

A.
B.
C.
D.

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