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圖示機(jī)構(gòu)O1ABO2為一平行四邊形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在該瞬時(shí)桿O1A繞O1軸的角速度為ω，角加速度為ε，則質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB的慣性力系向其質(zhì)心C簡(jiǎn)化的主矢量R1和主矩的大小分別為（）。

如圖所示，兩均質(zhì)桿AC和BC各重P，長(zhǎng)均為l，在C處以鉸鏈連接，并置于光滑水平面上。C點(diǎn)的初始高度為h，兩桿從靜止開(kāi)始在鉛直面內(nèi)落下，則鉸鏈C到達(dá)地面C’時(shí)的速度vC為（）。