單項選擇題

圖示機(jī)構(gòu)O1ABO2為一平行四邊形,O1A=O2B=R,O1O2=AB=l,在該瞬時桿O1A繞O1軸的角速度為ω,角加速度為ε,則質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB的慣性力系向其質(zhì)心C簡化的主矢量R1和主矩的大小分別為()。

A.
B.
C.
D.

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