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圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉，輪C相對桿以角速度ω2在桿上滾動。輪半徑為R，桿長為2l，此瞬時OB=BA。若以輪心C為動點，動系固結在OA桿上，則C點的牽連速度vE為（）。

偏心凸輪機構，偏心距為e，輪半徑R=e，輪轉動時將推動AB桿繞A軸轉動。圖示位置，OC⊥CB，OB在鉛直位置，此時輪的角速度為ω，桿AB水平，B端擱置緣上，桿長為L，則此瞬時桿AB的角速度應為（）。