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偏心凸輪機構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動并推動桿AB沿鉛直槽滑動。在圖示位置，OC上CA。D、A、B在一直線上。若以桿AB的A點為動點，動系固結(jié)于輪上，靜系固結(jié)于地面，則A點的科氏加速度a應(yīng)為（）。

在圖示平面機構(gòu)中，AB桿借助滑套B帶動直角桿CDE運動，在圖示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB長L=10cm，則該瞬時D點的速度V和加速度a為（）。