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某調速系統如圖所示，已知數據如下：整流裝置內阻：R_rec=0.3Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數：K_s=40，最大給定電壓：U_nm^*=15V，當主電路電流達到最大值時，整定電流反饋電壓U_im=10V，設計指標：D＝20，。

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