圖示是為高位截肢的人所設(shè)汁的一種假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)。該機構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機架,試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖和計一算其自由度,并作出大腿彎曲時的機構(gòu)運動簡圖。
圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動,與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時可將設(shè)備中的空氣吸入,并將空氣從閥5中排出,從而形成真空。 (1)試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖; (2)計算其自由度。
圖示機構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機構(gòu),試?yán)L制其機構(gòu)示意簡圖并計算自由度。