單項選擇題ABB IRB120工業(yè)機器人控制柜上藍色按鈕的作用（）
A.抱閘釋放
B.急停
C.恢復(fù)
D.警報聲響起
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1.單項選擇題tooldata指令的中文意思為（）
A.數(shù)值數(shù)據(jù)
B.姿態(tài)數(shù)據(jù)
C.工具數(shù)據(jù)
D.中斷數(shù)據(jù)
2.單項選擇題下列屬于偏移函數(shù)的是（）
A.plength
B.pulsedo
C.reltool
D.num
