單項(xiàng)選擇題增量式PID算法解決了位置式PID算法（）的缺點(diǎn)。
A.計(jì)算復(fù)雜、手/自切換不便
B.不易實(shí)現(xiàn)編程
C.控制準(zhǔn)確性差
D.對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)大
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1.單項(xiàng)選擇題下列計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，屬于單閉環(huán)控制系統(tǒng)的是（）。
A.操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
B.直接數(shù)字控制系統(tǒng)
C.監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
D.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
2.單項(xiàng)選擇題適用于某些生產(chǎn)過程對(duì)控制精度要求不是很高，但希望系統(tǒng)工作平穩(wěn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不要頻繁動(dòng)作的PID算法為（）。
A.積分分離PID
B.變速積分PID
C.不完全微分PID
D.帶死區(qū)的PID
最新試題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題