單項(xiàng)選擇題適用于某些生產(chǎn)過程對(duì)控制精度要求不是很高，但希望系統(tǒng)工作平穩(wěn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不要頻繁動(dòng)作的PID算法為（）。

A.積分分離PID
B.變速積分PID
C.不完全微分PID
D.帶死區(qū)的PID


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1.單項(xiàng)選擇題下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是（）。

A.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量
B.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制工程量
C.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進(jìn)制工程量
D.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量

2.單項(xiàng)選擇題有關(guān)PID控制算法，以下說法不正確的是（）

A.當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)劇增，易引起振蕩
B.比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個(gè)控制過程
C.比例控制可以消除一切靜差
D.一般來說，不使用純微分控制