在自動控制系統(tǒng)分類中，最常見的分類原則是根據(jù)（）的特征分類

干擾是與控制作用相反的，是一種能破壞系統(tǒng)輸出規(guī)律的不利因素。

自動控制系統(tǒng)的種類繁多，應用范圍廣泛，但它們的結(jié)構(gòu)、性能乃至控制任務(wù)是相同的。

由于擾動的出現(xiàn)，將使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，（）系統(tǒng)能根據(jù)偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，使被控量以一定的精度回復到期望值附近。

開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點是精度不高和適應性較差。