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問答題

某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設(shè)R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在在擾動點左側(cè)的前饋通路中串入積分因子1/s的情況下，擬對擾動加裝比例型補償環(huán)節(jié)，以使調(diào)差率δ_s=0.04，試畫出補償方框圖。

1.問答題 某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設(shè)R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在擾動點左側(cè)的前饋通路中串入積分因子1/s后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及調(diào)差率。

2.問答題 某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設(shè)R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及調(diào)差率。