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問答題

【計(jì)算題】
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

答案：

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下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機(jī)構(gòu)。

答案：定塊；搖塊

在平面機(jī)構(gòu)中若引入P_H個(gè)高副將引入（）個(gè)約束，而引入P_L個(gè)低副將引入（）個(gè)約束，則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度F的關(guān)系是（）。

答案： P_H；2P_L；F=3n-2P_L-P_H

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