多項選擇題線性控制系統(tǒng)的特點有（）。
A.輸出量與輸入量之間為線性關(guān)系
B.輸出與輸入單獨對應(yīng)
C.系統(tǒng)多數(shù)環(huán)節(jié)可用線性微分方程來描述
D.系統(tǒng)可以用疊加原理
E.多輸出/多輸入
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1.多項選擇題控制系統(tǒng)按輸出量與輸入量的關(guān)系分（）控制系統(tǒng)。
A.線性
B.非線性
C.無靜差
D.有靜差
E.開環(huán)與閉環(huán)
2.多項選擇題下列哪些屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點（）。
A.輸出量對系統(tǒng)的控制無直接影響
B.系統(tǒng)的輸出量形成閉合回路
C.能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)
D.輸出量對系統(tǒng)的控制有直接影響
E.即使有擾動，也有可能做到無靜差
