多項選擇題下列哪些屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點（）。
A.輸出量對系統(tǒng)的控制無直接影響
B.系統(tǒng)的輸出量形成閉合回路
C.能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)
D.輸出量對系統(tǒng)的控制有直接影響
E.即使有擾動，也有可能做到無靜差
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1.多項選擇題下列哪些屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的特點（）。
A.輸出量對系統(tǒng)的控制無直接影響
B.輸出量為恒值
C.對系統(tǒng)的輸出量無閉合回路
D.不能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)
E.有擾動，必有誤差
2.多項選擇題自動控制系統(tǒng)按輸入量的特點可分為（）。
A.程序控制系統(tǒng)
B.恒值控制系統(tǒng)
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.隨動控制系統(tǒng)
E.開環(huán)控制系統(tǒng)
