在圖示的變速器中，已知：z1=z′1=z6=28，z3=z5=z′3=80，z2=z4=z7=26，當鼓輪A、B、C分別被剎住時，求傳動比i1H。
如圖所示為一用于自動化照明燈具上的周轉輪系。已知：z1=60，z2=z′2=30，z3=z4=40，z5=120，輸入軸轉速n1=19.5r/min，求箱體的轉速。
在如圖所示輪系中，已知z1=20，z2=25，z3=15，z4=60，齒輪1的轉速n1=300r/min，求nH的大小和方向。
在行星輪系1、2—3、4中，有
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