目標(biāo)函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

此機構(gòu)能否自鎖？為什么？

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。