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填空題
AL變量的基本類型有（）、矢量（VECTOR）、（）、坐標(biāo)系（FRAME）和（）。
答案：
標(biāo)量(SCALAR)；旋轉(zhuǎn)(ROT)；變換(TRANS)
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填空題
機(jī)器人語(yǔ)言至少應(yīng)包括以下幾個(gè)模塊：（）、狀態(tài)自檢模塊、鍵盤命令處理模塊、（）、編輯操作模塊、（）、單步操作模塊及再現(xiàn)操作模塊。
答案：
系統(tǒng)初始化模塊；起始定位模塊；示教操作模塊
