環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛動(dòng)力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?。

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對(duì)于盤式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)和緩速器自身的保護(hù)（）？

輪胎氣壓過高、過低對(duì)車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。