問答題

【案例分析題】

設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

若要求校正后系統(tǒng)的相角裕度γ≥30°，幅值裕度為h≥10dB，速度誤差系數kv≥20，試設計串聯(lián)超前校正裝置。

答案：

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