關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。