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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
（1）概略幅相頻率特性曲線；
（2）對數(shù)頻率特性曲線。
答案：
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問答題
【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2（s+a）+K（s+1）=0。在確定的a值下，求閉環(huán)傳遞函數(shù)具有二重極點(diǎn)時所對應(yīng)的K值。
答案：
a=9時，閉環(huán)二重極點(diǎn)s1，2=-3對應(yīng)的K=27。
