用Z變換法解下列差分方程：
復合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，圖中K1，K2，T1，T2均為大于零的常數(shù)。
最新試題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
