單項選擇題

下列關于訴訟時效期間屆滿后法律后果的表述中，符合法律規(guī)定的是()。

A.當事人在訴訟時效期間屆滿后起訴的，人民法院不予受理
B.訴訟時效期間屆滿，義務人自愿履行了義務后，可以以訴訟時效期間屆滿為由主張恢復原狀
C.訴訟時效期間屆滿后，當事人自愿履行義務的，不受訴訟時效限制
D.訴訟時效期間屆滿后，權利人的實體權利消滅

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