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多項選擇題

焊縫產(chǎn)生焊瘤的原因有（）

A.電流過小
B.電流過大
C.焊速太快
D.焊速太慢
E.裝配不當(dāng)
F.熄弧過快

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單項選擇題

弧焊機器人運動連續(xù)軌跡控制，工具中心點（TCP）也就是焊槍或焊絲端頭的運動軌跡、姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。一般采用至少（）的機器人，就可以實施復(fù)雜形狀焊縫的機器人電弧焊。

A.4軸
B.5軸
C.6軸
D.7軸

單項選擇題

焊補鋁鑄件的焊絲，其化學(xué)成分與基本金屬相同，直徑可適當(dāng)粗些，一般為（）毫米。

A.1-2
B.2-5
C.5-8
D.9-12

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