單項(xiàng)選擇題

弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)連續(xù)軌跡控制，工具中心點(diǎn)（TCP）也就是焊槍或焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。一般采用至少（）的機(jī)器人，就可以實(shí)施復(fù)雜形狀焊縫的機(jī)器人電弧焊。

A.4軸
B.5軸
C.6軸
D.7軸

微信掃碼免費(fèi)搜題